Motorensteuerung für einen lenkbaren Fahrwagen zur Kanalinspektion
Kundenforderung:
Entwicklung einer Motorsteuerung für eine lenkbaren Fahrwagen.
Der Kunde möchte seine bestehende Elektronik-Lösung um eine 2-Achsen-Motorensteuerung erweitern um eine Lenkbarkeit des Fahrwagens zu erreichen.
Projektinhalt:
- Ansteuerung zweier BLDC-Motoren mittels Leistungs-Endstufen
- Kommunikation mit der vorhandenen übergeordneten Steuerung des Fahrwagens
- Integration und Anpassung des lenkbaren Fahrwagens an das Kanalinspektions-System
Umsetzung:
Hardware:
- Siemens XC164
- Power-Endstufen SA305
Software:
- Zuken Cadstar 9.0 (Stromlaufplan, Layout)
- Keil C166 für μC-Codierung
Tätigkeiten:
- Analyse des bestehenden Systems
- Erstellung eines Konzeptes unter Einbeziehung der übergeordneten Fahrwagen-Steuerung
- Gemeinsames Erstellen einer Spezifikation mit dem Kunden (Platzverhältnisse, Schnittstellendefinition)
- Entwicklung der HW-Platinen (Stromlaufplanerstellung, Layouterstellung, Erstellung Fertigungsunterlagen und Unterlagen zur Inbetriebnahme)
- Entwicklung der μC-Software für die Drehzahlregelung beider Achsen, Motorstrombegrenzung, Übertemperaturschutz und Kommunikation mit der übergeordnetenSteuerung
- Verifikation aller Entwicklungsschritte
- Validierung am Kanalinspektions-System